• Región dorsal=Tergo (Noto)

• Región ventral=Esterno

• Porciones laterales=Pleuras

• Terminaciones genéricas: Apéndices, suelen ser PATAS.

Cada segmento consta de un par de apéndices que salen de la unión de la pleura con el esterno. El apéndice está dividido en una serie de fragmentos llamados Artejos. (nombre diferente para los artejos de insectos y crustáceos).

El corazón es el vaso principal y está situado en el tergo.

Terguito, esternito y pleurita (son piezas de la cutícula endurecida, son partes de cutícula rígida y se les da el nombre acabado en "ito").

Existe una cutícula rígida, muy endurecida que se usa como exoesqueleto llamada cutícula y que se tratará con más detalle a continuación.