Proceso de crecimiento, se destruye poco a poco la cutícula vieja y se va formando la nueva (más grande). El animal se hincha, bebiendo agua o tomando aire, con lo que la cutícula se estira. La cutícula nueva empieza a endurecerse, pierde el aire o el agua y se pone a crecer de verdad.

En la muda se pierden todos los recubrimientos de los órganos sensoriales. Atraviesa una época de vulnerabilidad, durante la muda se esconden y se vuelven solitarios. Número de mudas muy variable, depende del grupo (algunos alcanzan un tamaño determinado, otros hasta que mueren y algunos según metamorfosis).

Reproducción:

Salvo excepciones, hay sexos separados. Hermafroditas (crustáceos parásitos, cirrípedos (percebe)). Fecundación interna, hay algunas excepciones con externa (cangrejos de herradura y algunos insectos).

Los órganos copuladores son apéndices modificados, pleópodos anteriores de cangrejos. Algunos, tienen una transformación indirecta de espermatozoides.

Los fines de la complejidad de la fecundación (escorpiones) es la siguiente:

• Individuos aptos para la reproducción, como miembros de la misma especie.

• La hembra acepta el macho como padre para la descendencia.