• Triblásticos.

• Celomados.

• Deuteróstomos.

• Simetría bilateral.

• Trímeros (igual que los hemicordados).

• Con faringotremia.

• Epineuros, característica novedosa: hasta ahora los cordones neuronales por debajo del tubo digestivo, o radiales o dorsales y ventrales (caso del último filo).

Ahora, el sistema nervioso es un eje nervioso central DORSAL, siempre por encima del tuvo digestivo.

• Tienen corda o notocorda. La corda es un eje esquelético longitudinal animal situado en la zona dorsal. La estomocorda es evolutivamente independiente de la corda, aunque si es derivación de la faringotremia.

• En este grupo no hay reproducción asexual, salvo raras excepciones. Reproducción Sexual.

• 40.000 especies más o menos (no es el grupo con mayor éxito evolutivo)

• Colonizaron todos los ambientes: mar, ríos, tierra, aire...