Los artrópodos han tenido un gran éxito evolutivo y una adaptación al medio excelente. Existen 1.000.000 especies censadas, aunque se piensa que puede haber hasta 3.000.000 especies. Las características generales son las siguientes:

• Son triblásticos, de simetría bilateral, protóstomos y celomados.

• Son animales metamerizados (la metamerización es propia de anélidos, por lo que es seguro que existe algún parentesco).

• Poseen una cutícula muy especial: es prácticamente rígida y actúa como exoesqueleto. Dicha cutícula sirve para la inserción de la musculatura, da buenas propiedades para el movimiento, constituye un soporte más rígido, una base fuerte.

Básicamente da protección al medio externo. Permeabiliza al animal, evitando las pérdidas de agua por evaporación.

• Los inconvenientes de esta cutícula: al ser rígida, el animal no puede crecer dentro de ella, por lo que debe crecer por mudas. La cutícula implica las mudas. Además, al estar el animal tan aislado del exterior, necesita información del medio, por lo que aparecen órganos sensoriales dentro de ella: estos órganos son a base de la propia estructura de la cutícula y se denominan sensilas.