Hay 3 grupos con categoría de subfilo: Tunicados, Cefalocordados y Vertebrados. Tanto los tunicados como los cefalocordados se tratan de grupos con poco significado, tanto filogenético como ambiental.

TUNICADOS O UROCORDADOS

Son más o menos 3.000 especies, grupo con característica peculiar: todos son marinos y sésiles, algunos coloniales (existen algunas excepciones de planctónicos).

Se conocen por tunicados porque la pared del cuerpo es muy gruesa, entonces esta pared se la llama túnica. En el individuo adulto se pueden ver todas las características, excepto la corda, que sólo aparece en la larva.

Tienen una larva similar al renacuajo, con una larva bastante desarrollada que se pierde en la metamorfosis.

Se trata de animales filtradores, filtran por el poro de la faringe. Prácticamente toda la corda de la larva está en la región final del cuerpo, en la cola (restringido a la región caudal). Es un grupo con la anatomía muy modificada respecto a los cordados.